Placas Finais.

As placas finais foram concluídas com sucesso. Está na fase de pegar na estrutura do robot e construir.

Falha na alimentação do LM324.

Elaborada a placa final, deparamos com um erro, na placa de som, devido a uma falha na execução, pois o eagle por erro não fez a alimentação do LM324, foi necessário alimentar o pino 4 e o pino 11, para a alimentação.