Placas Finais.

As placas finais foram concluídas com sucesso. Está na fase de pegar na estrutura do robot e construir.

Falha na alimentação do LM324.

Elaborada a placa final, deparamos com um erro, na placa de som, devido a uma falha na execução, pois o eagle por erro não fez a alimentação do LM324, foi necessário alimentar o pino 4 e o pino 11, para a alimentação.

Fábio Pavão regista o projecto.

Fábio Pavão na Actualização do blog.

Todo o tempo era precioso, e por decisão do grupo foi decidido registar a criação do projecto.

No entanto enquanto se pensava numa parte do projecto outra parte estavamos a realizar.

Uma das coisas que fizemos em simultâneo foi adquirir os componentes e desenhar a estrutura do robot.

Uma vez que os componentes desde sensores a componentes electrónicos e servo-motores eram encomendados da Espanha e Estados Unidos, enquanto esperávamos iamos criando e estudando ideias para a criação do projecto.

Componentes das placas

Apresentamos os componentes de cada placa prontos a serem colocados nas PCB's, e devidamente separados.

Componentes da Motherboard.

Componentes para a placa Activadora por Som.

Componentes da placa para o Motor da Ventoínha

Desenhos da estrutura do robot

Foi criado pelo Tiago Pavão em conjunto com o Grupo um esboço da estrutura do Robot, que a nosso ver reunia todas as condições necessárias para o óptimo funcionamento do mesmo.

Tiago Pavão no recorte da estrutura final em acrílico.

Tiago Pavão a desenhar a estrutura:

Tiago Pavão e Sandro Horta nos recortes da estrutura final:

Desenhadas as placas no eagle o outro processo foi organizar os vários componentes para que a placa ficasse a 100% organizada.

Fábio Pavão nos retoques finais no eagle.

Este trabalho foi para mim uma novidade por não estar familiarizado com este programa. Deu por isso algum trabalho por querer executa-lo com rigor por este ser um trabalho precioso na questão de tempo, porque ficando a funcionar sem erros não nos roubava tempo.

Foto da placa, parte inferior, visto que a placa foi feita em dupla face.

Parte superior da placa, esta é a parte dos componentes electrónicos.

Este processo do eagle consiste em passar dos esquemas para o programa, ao qual decidimos desenhar os três esquemas na mesma placa.

Passamos a apresentar os esquemas da motherboard e da placa activadora por som ainda no papel.

Esquema da Motherboard.

Esquema da Placa Activadora por Som.

Apresentação dos elementos da Equipe AçoresBot.

Realizado as primeiras provas passamos a apresentar os elementos deste projecto Açores Bot.

Açorianos de origem, todos nós da Ilha Graciosa, Com muito orgulho em Trancoso na realização do curso Técnico de Electrónica na Escola Profissional de Trancoso.
Fábio Manuel da Silva Pavão na esquerda da Foto, Sandro Horta ao centro e Tiago Manuel da Silva Pavão no lado direito.

Foi realizado o teste da motherboard, com os restantes sensores, foi-lhe inserida a programação-teste.
Foi inserido nas respectivas ligações os sensores de linha e os ultrasónicos, que funcionou como esperavamos.

Contudo mais uma etapa superada.

Foto da PCB teste.

Foto da placa.

Aqui está o Tiago Pavão nos seus retoques finais.

Foto da parte superior da placa teste, esta placa para nós foi um sucesso, pois com todo o nosso cuidado, funcionou da forma pretendida.

A foto da parte inferior demonstra as soldaduras efectuadas e as pistas do circuito.

O Primeiro passo e o fundamental.

Já está concluída a placa teste.

Depois de realizadas duas pcb's finalmente a nossa última foi realizada com sucesso.

Na etapa de testes tivemos à partida dificuldades na utilização do programa de elaboração de placas electrónicas, devido a nunca termos funcionado com o prgrama, no entanto problema esse que foi ultrapassado rapidamente.

Concluído o primeiro passo apresentamos as fotos iniciais:

As fotos que se seguem demonstram a colocação dos primeiros componentes na placa, com todo o rigor, porque a nós importa a placa funcionar a primeira para termos tempo para aprefeiçoar outras etapas seguintes e porque o tempo seria precioso para outras etapas, tal como a programação.

Tiago Pavão na colocação dos componentes na placa.

Esta fase foi feita com rigor uma vez que também tinhamos em conta os acabamentos. Criando assim uma lógica coordenada dos componentes na placa.

E Fábio Pavão também nas soldaduras.

Esta placa demonstra a primeira fase de testes. Foi programa a PIC para a detecção de objecto na distância menor a 10 centímetros, ao qual o sensor dá informação ao led verde, ao mesmo tempo este acenderá. Com isto a placa nos testes iniciais está perfeita, obedecendo à programação inserida.

Elaboração do Projecto Robot Bombeiro.

• Devido à curiosidade pela Robótica decidimos Eu, Fábio Pavão, Tiago Pavão e Sandro Horta, por em prática os nossos conhecimentos a nível da electrónica e criar assim um projecto em que nos implica aprofundar os nossos conhecimos e por à pratica conhecimentos adquiridos no curso de Técnico de Electrónica Àudio Vídeo e TV.
  Esta nossa equipe Açoriana pretende dar o seu melhor com todo o seu profissionalismo baptizando o nosso trabalho com o nome de AÇORESBOT.