segunda-feira, março 12, 2007

Fábio Pavão regista o projecto.

Fábio Pavão na Actualização do blog.
Todo o tempo era precioso, e por decisão do grupo foi decidido registar a criação do projecto.
No entanto enquanto se pensava numa parte do projecto outra parte estavamos a realizar.

Uma das coisas que fizemos em simultâneo foi adquirir os componentes e desenhar a estrutura do robot.
Uma vez que os componentes desde sensores a componentes electrónicos e servo-motores eram encomendados da Espanha e Estados Unidos, enquanto esperávamos iamos criando e estudando ideias para a criação do projecto.
Componentes das placas
Apresentamos os componentes de cada placa prontos a serem colocados nas PCB's, e devidamente separados.


Componentes da Motherboard.

Componentes para a placa Activadora por Som.

Componentes da placa para o Motor da Ventoínha

Desenhos da estrutura do robot

Foi criado pelo Tiago Pavão em conjunto com o Grupo um esboço da estrutura do Robot, que a nosso ver reunia todas as condições necessárias para o óptimo funcionamento do mesmo.

Tiago Pavão no recorte da estrutura final em acrílico.

Tiago Pavão a desenhar a estrutura:

Tiago Pavão e Sandro Horta nos recortes da estrutura final:


Desenhadas as placas no eagle o outro processo foi organizar os vários componentes para que a placa ficasse a 100% organizada.

Fábio Pavão nos retoques finais no eagle.

Este trabalho foi para mim uma novidade por não estar familiarizado com este programa. Deu por isso algum trabalho por querer executa-lo com rigor por este ser um trabalho precioso na questão de tempo, porque ficando a funcionar sem erros não nos roubava tempo.

Foto da placa, parte inferior, visto que a placa foi feita em dupla face.


Parte superior da placa, esta é a parte dos componentes electrónicos.



Este processo do eagle consiste em passar dos esquemas para o programa, ao qual decidimos desenhar os três esquemas na mesma placa.


Passamos a apresentar os esquemas da motherboard e da placa activadora por som ainda no papel.

Esquema da Motherboard.

Esquema da Placa Activadora por Som.

Nenhum comentário: